Princíp činnosti a výhody a nevýhody krokového motora

V porovnaní s bežnými motormi môžu krokové motory realizovať riadenie s otvorenou slučkou, to znamená, že ovládanie uhla a rýchlosti krokových motorov je možné dosiahnuť počtom a frekvenciou impulzov vstupujúcich koncom signálu vodiča bez potreby spätnoväzbových signálov.Krokové motory však nie sú vhodné na použitie v rovnakom smere pri dlhšom chode a je ľahké spáliť výrobok, to znamená, že je zvyčajne lepšie používať krátke vzdialenosti a časté pohyby.

V porovnaní s bežnými motormi majú krokové motory rôzne spôsoby ovládania.Krokové motory riadia uhol natočenia riadením počtu impulzov.Jeden impulz zodpovedá jednému uhlu kroku.Servomotor riadi uhol natočenia riadením dĺžky doby impulzu.

Vyžaduje sa iné pracovné vybavenie a pracovný postup.Napájanie požadované krokovým motorom (potrebné napätie je dané parametrami drivera), generátorom impulzov (teraz už väčšinou s doskami), krokovým motorom a driverom Uhol kroku je 0,45°.V tomto čase sa vydá impulz a motor beží o 0,45°).Pracovný proces krokového motora vo všeobecnosti vyžaduje dva impulzy: signálny impulz a smerový impulz.

Napájanie servomotora je spínač (reléový spínač alebo reléová doska), servomotor;jeho pracovným procesom je vypínač napájania a potom je pripojený servomotor.

Nízkofrekvenčné charakteristiky sú odlišné.Krokové motory sú náchylné na nízkofrekvenčné vibrácie pri nízkych otáčkach.Frekvencia vibrácií súvisí so zaťažením a výkonom vodiča.Vo všeobecnosti sa frekvencia vibrácií považuje za polovicu frekvencie vzletu motora naprázdno.Tento jav nízkofrekvenčných vibrácií, ktorý je daný princípom činnosti krokového motora, je veľmi nepriaznivý pre normálnu prevádzku stroja.Keď krokový motor pracuje pri nízkych otáčkach, mala by sa použiť technológia tlmenia na prekonanie javu nízkofrekvenčných vibrácií, ako je pridanie tlmiča k motoru alebo použitie technológie rozdeľovania na pohon.


Čas odoslania: 26. marca 2021