1. Všeobecné zloženie servosystému s otvorenou slučkou krokového motora
Časy zapnutia a vypnutia kotvy krokového motora a sekvencia zapnutia každej fázy určujú výstupný uhlový posun a smer pohybu.Frekvencia distribúcie riadiacich impulzov môže dosiahnuť riadenie rýchlosti krokového motora.Preto riadiaci systém krokového motora vo všeobecnosti využíva riadenie s otvorenou slučkou.
2.Hardvérové ovládanie krokového motora
Krokový motor sa pôsobením impulzu otočí o zodpovedajúci krokový uhol, takže pokiaľ je riadený určitý počet impulzov, zodpovedajúci uhol, o ktorý sa krokový motor otočí, možno presne ovládať.Vinutia krokového motora však musia byť napájané v určitom poradí, aby správne fungovali.Tento proces zapínania a vypínania vinutia motora v súlade s riadením vstupných impulzov sa nazýva distribúcia kruhových impulzov.
Existujú dva spôsoby, ako dosiahnuť kruhovú alokáciu.Jedným z nich je distribúcia počítačového softvéru.Používa sa metóda vyhľadávania alebo výpočtu v tabuľke, ktorá spôsobí, že tri výstupné kolíky počítača postupne vydávajú impulzný signál s kruhovou distribúciou, ktorý spĺňa požiadavky na rýchlosť a smer.Táto metóda dokáže naplno využiť prostriedky počítačového softvéru na zníženie nákladov na hardvér, najmä pulzná distribúcia viacfázových motorov ukazuje svoje výhody.Pretože však spustený softvér zaberá čas chodu počítača, celkový čas operácie interpolácie sa zvýši, čo ovplyvní rýchlosť chodu krokového motora.
Druhým je hardvérová kruhová distribúcia, ktorá používa digitálne obvody na zostavenie alebo špeciálne zariadenia na distribúciu kruhov na spracovanie kontinuálnych impulzných signálov a výstupných kruhových impulzov po spracovaní obvodu.Prstencové rozvádzače skonštruované s digitálnymi obvodmi zvyčajne pozostávajú z diskrétnych komponentov (ako sú klopné obvody, logické hradla atď.), ktoré sa vyznačujú veľkou veľkosťou, vysokou cenou a nízkou spoľahlivosťou.
Čas odoslania: 26. marca 2021