Krokový motor s planétovou prevodovkou Nema 34 (86mm).
>> Krátke popisy
| Typ motora | Bipolárny stepper |
| Krokový uhol | 1,8° |
| Napätie (V) | 1,8 / 3,0 / 3,36 / 3,6 / 4,2 / 6 |
| prúd (A) | 6 |
| Odpor (ohmy) | 0,3 / 0,5 / 0,56 / 0,6 / 0,7 / 1 |
| Indukčnosť (mH) | 2,2 / 4 / 5,4 / 8 / 9 / 11,5 |
| Olovené drôty | 4 |
| Prídržný krútiaci moment (Nm) | 3/4/7/8/9/12 |
| Dĺžka motora (mm) | 65/76/98/114/128/152 |
| Pomer redukcie | 10/5/4/100/50/40/25/20/16 |
| Teplota okolia | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
| Nárast teploty | 80 tis. Max. |
| Dielektrická pevnosť | 1 mA Max.@ 500 V, 1 kHz, 1 s. |
| Izolačný odpor | 100MΩ min.@500 Vdc |
Krokový motor planétovej prevodovky je krokový motor integrovaný s planétovou prevodovkou, ktorý sa používa na zníženie rýchlosti a zvýšenie krútiaceho momentu výstupného hriadeľa, zvyčajne sa používa v aplikáciách, ktoré vyžadujú nízke otáčky a vysoký krútiaci moment.
ThinkerMotion ponúka 3 veľkosti krokového motora prevodovky (NEMA17, NEMA23, NEMA34), k dispozícii je viacero prevodových stupňov, ako napríklad 4/5/10/16/20/25/40/50/100 a predný koniec výstupného hriadeľa prevodovku je možné prispôsobiť na požiadanie.
>> Certifikáty
>> Elektrické parametre
| Veľkosť motora | Napätie/ Fáza (V) | Aktuálne/ Fáza (A) | odpor/ Fáza (Ω) | Indukčnosť/ Fáza (mH) | Počet Olovené drôty | Udržiavanie krútiaceho momentu (Nm) | Dĺžka motora L (mm) |
| 86 | 1.8 | 6 | 0,3 | 2.2 | 4 | 3 | 65 |
| 86 | 3.0 | 6 | 0,5 | 4 | 4 | 4 | 76 |
| 86 | 3.36 | 6 | 0,56 | 5.4 | 4 | 7 | 98 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0,6 | 8 | 4 | 8 | 114 |
| 86 | 4.2 | 6 | 0,7 | 9 | 4 | 9 | 128 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 12 | 152 |
>> Všeobecné technické parametre
| Radiálna vôľa | Max. 0,02 mm (záťaž 450 g) | Izolačný odpor | 100 MΩ @ 500 V DC |
| Axiálna vôľa | Max. 0,08 mm (záťaž 450 g) | Dielektrická pevnosť | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Maximálne radiálne zaťaženie | 200N (20 mm od povrchu príruby) | Trieda izolácie | Trieda B (80 tis.) |
| Maximálne axiálne zaťaženie | 50N | Teplota okolia | -20 ℃ ~ +50 ℃ |
>> Obrysový výkres motora 86HS2XX-6-4AG
| Dĺžka prevodovky L1 (mm) | Pomer redukcie |
| 75 | 10/5/4 |
| 90 | 100/50/40/25/20/16 |